1、加工程序的格式代码和指令
用户在启动数控车床，加工零件时会遇到一些问题。要解决这些问题，首先要了解一下华中I型数控车床系统编制零件加工程序的格式和一些代码、指令的正确使用方法。
（1）程序结构
零件程序是一组被传送到数控车床系统中去的指令和数据。
零件程序是由遵循一定结构，句法和格式规则的若干程序组成的。如下图 所示：
程序的起行为起始符“%”加程序号，程序号为4位十进制数字；
程序的第二行应该用G92或G54~G59设置工件坐标系；
程序的结束符是M30或M02。
（2）程序段格式
一个程序段定义一个将由数控车床系统执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序中功能字的句法，如图2所示：
在程序段中注意以下内容：
A、 程序段号可以省略；
B、M指令通常在一个程序段中只能有一个有效；
C、注释语句由分号“；”起始，可以单独占一行也可以跟在程序段后面。
（3）宏程序
华中I型数控系统，还为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。此外宏程序还提供了循环语句、分步语句和子程序调用语句，利用编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。该系统的固定循环指令采用宏程序方法实现，这些宏程序调用具用模态功能。由于各数控公司定义的固定循环含义不尽一致，采用宏程序实现固定循环，用户可按自己的要求定制固定循环，十分方便。在使用宏变量编程时应该注意变量的有效范围。例如#0--#49为局部变量，#50--#99为全局变量。
2、加工运行中故障分析
下面结合几个实例分析一下运行、加工过程中遇到的问题：
（1）机床在加工较复杂的曲面时经常会有停顿现象
这是由于在程序开头没加上 （小线段连续加工）指令，这个指令是该系统所特有的，故有些用户在编加工程序时漏掉此指令。
（2）用 或 加工圆弧，在过象限的位置出现停顿
这是由于在过象限时有一个轴有反向的动作，当轴参数中的定位允差值小于轴补偿参数中的反向间隙补偿值时，该轴反向时需要检测是否完成间隙补偿。停顿现象影响加工精度并且间隙不大，可适当调整定位允差值超过反向间隙补偿值，消除停顿现象。
（3）伺服电机缓慢转动零漂
检查数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆是否接好，坐标轴控制电缆是否有受到干扰，其屏蔽层是否可靠接地。坐标轴控制电缆尽量不要缠绕，并与其他强电电缆尽量远离，且不要平行布置。在没有正确可靠的接地情况下，经常会导致加工工件的精度太差。要注意接地线不能构成环路，如图3所示：
（4）打开抱闸时垂直轴自动下滑
机械方面检查是否有配重或平衡装置。电气方面察看垂向电机抱闸是否打开太早，确保在接通垂向电机驱动器的动力电源之后再打开抱闸（通常滞后1--2s）。
（5）程序校验或启动时报错
加工代码中有些是模态的、有些是非模态的，有些指令是续效的、有些是非续效的。另外还要注意G92与G54的用法，如果你采用G54编程，那么运行程序前必须先做返回机床参考点的操作，建立机床坐标系。 |
